自动灌溉系统分为闭环控制灌溉系统和开环控制灌溉系统；需要指出，无论闭环还是开环控制灌溉系统，均为全自动灌溉系统，亦即实现了机组（或主阀门）、过滤器自冲洗和管网水流分配的全过程自动控制。
在草坪灌溉中普遍应用的中央计算机控制系统是典型的闭环控制灌溉系统，而时序控制系统为典型的开环控制灌溉系统。
（1）时序控制灌溉系统
时序控制灌溉系统将灌水开始时间、灌水延续时间和灌水周期作为控制参量，实现整个系统的自动灌水。其基本组成包括：控制器、电磁阀，还可选配土壤水分传感器、降雨传感器及霜冻传感器等设备。其中控制器是系统的核心。
灌溉管理人员可根据需要将灌水开始时间、灌水延续时间、灌水周期等设置到控制器的程序当中，控制器既通过电缆向电磁阀发出信号，开启或关闭灌溉系统。控制器的种类很多，可分为机电式和混合电路式，交流电源式和直流电池操作式等。其容量有大有小，最小的控制器只控制单个电磁阀，而最大的控制器可控制上百个电磁阀。
电磁阀一般为交流 24 伏隔膜阀，通过电缆与控制器相连。电磁阀启闭时有一定时间的延迟，这一特性可有效防止管网中的水击现象，保护系统安全。目前国内的自动控制灌溉系统，基本上均为时序控制灌溉系统。
（2）中央计算机控制灌溉系统
中央计算机控制灌溉系统，将与植物需水相关的气象参量（温度、相对湿度、降雨量、辐射、风速等）通过自动电子气象站反馈到中央计算机，计算机会自动决策当天所需灌水量，并通知相关的执行设备，开启或关闭某个子灌溉系统。
在中央计算机控制灌溉系统中，上述时序控制灌溉系统可作为子系统。美国雨鸟公司开发的 MAXICOM2 中央计算机控制灌溉系统，可通过有线、无线、光缆、电话线等方式对无限量的子系统实现计算机远程控制，如对小到一个公园、大到一个城市甚至几个城市的所有园林灌溉系统，均可由一台中央计算机进行自动控制。
这种中央计算机控制灌溉系统是真正意义上的自动灌溉系统，目前在很多发达国家的园林绿地灌溉系统，以及高尔夫球场的灌溉系统中已被广泛采用。
6、 结论
良好的草坪喷灌系统是草坪正常生长的保障，主要取决于灌溉系统的设计管理与维护。
草坪的喷灌系统并不是一成不变的，要根据各地区的降雨情况、土质及各种草的特性作相应的调整，以达到灌溉的目的。21世纪的草坪喷灌，将是实现中央计算机进行自动控制的时代，中国的草坪灌溉将发生翻天覆地的变化。